當初一開始的設計，是打算設計成三節可以完全收起的檯燈
後來因為重心的關係，所以就沒有再延續使用這款設計。
最初始設計→到最後終設計
第一代部分遇到的問題
當初的設計，SERVO會不好擺放及機構不好列印(曲翹)
列印壁設定太薄，所以會變形
SERVO塞進去不容易固定，會跑掉
第二代部分遇到的問題
卡榫部分，太過薄，無法支撐突點力量
孔位沒抓好
第三代
改成用SERVO的轉角軸來卡入
因為SERVO的齒輪，印表機無法印這麼精細，所以直接使用原廠附贈的來下去製做
順便也可以將銜接住卡緊
完成圖
後來改用成此款設計，底板也加上重量，開啟時才不會搖晃
後面的開關，也使用觸碰式的
使用的材料:
1.Arduino uno
2.伺服馬達
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